Устройство зернометателя:
1-транспортер загрузочный; 2-триммер; 3-желоб; 4-рама; 5-ход передний; 6-ход задний;7-питатели; 8-тормозное устройство; 9-механизм подъема; 10-блок управления.
Рама зернометателя представляет собой сварную конструкцию, установленную на четырехколесном ходу. Передвижение ЗМСН-21М происходит по средству хода заднего мотор-редуктором. Регулировка скорости осуществляется с помощью частотного преобразователя, установленного в ящике управления. Ход задний представляет собой: две полуоси, смонтированных на подшипниковых узлах в трубах рамной конструкции и соединены между собой дифференциалом со звездочкой. Ход передний шарнирно присоединен к раме через ось, и представляет собой конструкцию, объединяющую в себе поворот передних колес (влево, вправо). Транспортер загрузочный состоит из наклонного транспортера, двух конических редукторов , установленных на раме с питателями. Подъем и опускание питателей производится тросом через храповые колеса. Метатель состоит из триммера, двух барабанов – ведущего и натяжного , катушки , крышки триммера, направляющего желоба с откидным носком.

Принцип работы:
Технологический процесс происходит следующим образом: скребки питателей перемещают зерно к центру нижнего оголовника загрузочного транспортера, а его скребки захватывают зерноматериал, и подают его в засыпную воронку триммера. В триммере зерно попадает на бесконечную ленту , которая движется со скоростью 15-20 м/с . Зерно , попадая на ленту , получает большую линейную скоростью. Под действием силы инерции оно подается в желоб , и далее выбрасывается наружу. Благодаря тому что триммер может поворачиваться вокруг своей оси на 135° в обе стороны , значительно расширяется и упрощается применение зернометателя на различных работах. Так , например , погрузка зерноматериала в транспортные средства может производиться непрерывно. При перебуртовке или при загрузке склада зернометатель может перемещать зерно на одну или на другую сторону от продольной оси или же сыпать зерно позади себя. С помощью поворотного метателя можно сформировать из низкого и широкого бурта более высокий и узкий и наоборот , а также сформировать бурт из куч зерна.